作者：李佳楠,贾婷,张婷婷 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018042740 DOC编号：DOCSJSM2018042749 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到小车设计时预定的目标，实现智能化。

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