作者：马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠 单位：河北教育出版社有限责任公司 出版：《教育教学论坛》2014年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYJU2014201010 DOC编号：DOCJYJU2014201019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 曹金,潘海南,刘文辉,韩庆奇 《基于单片机的智能玩具小车的设计》PDF+DOC2020年第19期 侯凡博,王赛丽,巩银苗 《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第03期 梁守志,赵虹,陶鑫钰,何继华,刘永佳 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2012年第36期 刘天钊 《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC 姚培,张李坚,周晶香 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC2007年第17期 张蕾蕾,董砚秋 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 陈海洋,李东京 《基于51单片机的电子秤设计》PDF+DOC2019年第21期 张祥豫,鲁西坤,侯凡博,张涛 《基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统》PDF+DOC2010年第03期 隋秀梅,林源,赵丽

    • 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。

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