作者：冯鹏,石爱平,刘进,王钰恒 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2014年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2014010090 DOC编号：DOCSDJI2014010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置，以单片机为控制核心，利用角度传感器和速度传感器，采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构，通过分析计算，对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼，进行平地运动，具有防倒退和遥控功能，为货物在楼道内的运输带来了方便

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