作者：张红顺,陆松岩,谷峰 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2014100130 DOC编号：DOCJCGC2014100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文针对无人侦察机区域侦察航迹规划，阐述了无人侦察机的侦察任务与规划需求，通过图像质量方程分析了航迹规划过程中可调控的影响图像质量的参数，并对侦察方案的确立进行了探讨。

    📙 相关资料

    1. 《基于图像质量的无人侦察机航线规划》PDF+DOC 针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域，然后用图像质量方程预测目标的图像质量，最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标，利用多目标进化算法求出Pareto解集，并通过加权确定Pareto解集中的最优解。对算法进行了相应的仿真，......
    2. 《面向任务的无人侦察机航线规划算法》PDF+DOC 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题，引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量，设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，利用粒子群算法求出Pareto解集，通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明：考虑图像质量因素......
    3. 《无人侦察机的航迹重规划》PDF+DOC 用图像质量方程预测各个侦察目标的图像质量，以所有目标图像质量的加权之和最大和总路径长度最小为目标，在传感器观察范围、飞机机动和对目标图像质量要求以及威胁等多个约束条件下进行多目标寻优确定侦察航迹点，得到Pareto最优路径集。以目标总图像质量、总路径长度和路径总威胁为评价因素，专家系统综合当前机上资......
    4. 《无人侦察机路径规划方法研究》PDF+DOC 将无人机的侦察任务分为点状、线形和区域三类典型侦察任务。综合考虑探测传感嚣的特性，针对线形侦察任务，提出侦察走廊的概念；改进启发函数，基于A~*算法有效解决点状、线形侦察任务路径规划问题；考虑飞机转弯半径限制，提出解决探测盲区的方法；针对带禁飞区的复杂区域搜索侦察任务，将全区域分割成若干无禁飞区的子......
    5. 《外军无人侦察机系统的发展现状和趋势》PDF+DOC 本文主要讨论外军 (以美军为主 )无人侦察机系统与其它侦察系统相比所具有的特点、目前存在的问题以及发展现状 ，在此基础上 ，重点讨论外军无人侦察机系统的发展趋势...
    6. 《无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究》PDF+DOC 从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发，探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成，并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析，提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。...
    7. 《一种骨架提取的无人机航迹规划法》PDF+DOC 未来战争中无人机的应用地位将大大提高，如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆，根据威胁圆的分布情况，构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息，计算各路径段的代价值，形成有赋值的有向图，计算初始最优航路；利用实际飞行中......
    8. 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，......
    9. 《无人机研究现状及发展趋势》PDF+DOC 介绍了无人机系统的组成及特点，分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术；探讨了无人机的发展趋势。...
    10. 《诺格公司为全球鹰无人机研制通用传感器》PDF+DOC 诺格公司正在对全球鹰无人机的传感器进行升级，使其更具竞争力，避免空军取消该项目。空军称，与全球鹰Block 30相比，冷战时期的U-2飞机能够使用性能更加优异的传感器进行情报、监视、侦察任务。2013年8月20日，诺格公司航空航天系统部负责人称，他们正在研发通用载荷适配器，该适配器可以使全球鹰搭载U......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。