《一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计》PDF+DOC
作者:劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠
单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所
出版:《数码世界》2018年第07期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJSM2018070700
DOC编号:DOCSJSM2018070709
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为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物,更大限度地减少盲区,利用三个全向轮设计一种全方位移动机构,利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台,利用高速摄像头模块,通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息,并结合视觉算法,利用现有的识别库来识别前方的障碍物。
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