《机器人PID控制算法研究与实现》PDF+DOC
作者:王志勃,毕艳茹
单位:陕西省计算机学会
出版:《计算机技术与发展》2014年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJFZ2014100310
DOC编号:DOCWJFZ2014100319
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文中描述了如何使用PID控制器实现对巡线机器人的行走控制。针对依靠双轮直流电机驱动的机器人平台,依靠引导线进行行走的特点,设计了基于PID控制器的行走驱动算法,实现对机器人行走的控制。在算法中对比、整合PID控制器中三个参数,使其在控制过程中协调发挥作用,实现在离散状态下机器人行走巡线的精确控制。该算法多次应用在全国职业技能大赛机器人应用项目中,通过实践表明该算法具有适应性强、控制精度高、调整误差小的优点。
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