《基于食品车间的自动导引车测控系统》PDF+DOC

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2. 《智能磁导航传感器研究》PDF+DOC 利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型，分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器，将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列，感受磁条磁场强度，并用软件模拟设计了SPI接口，又集成CAN、RS232等接口，提高了系统通用性。针对不同导引磁条或磁钉，提出......
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4. 《轻烃含原油微机测控系统的研制》PDF+DOC 针对轻烃产品质量检测问题，利用光电传感技术，以微机作为控制核心，并采用数字滤波技术，研制开发了一种轻烃产品质量检测控制系统.经实际使用证明，该系统能够实现在线实时检测，并具有较高的检测准确度和抗干扰性能，保证了产品质量。...
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6. 《嵌入式智能小车测控系统的设计与实现》PDF+DOC 智能小车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础；介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现；系统以ARM9为控制器，采用μC/OS-Ⅱ操作系统，用红外传感器识别路径，采用模糊自适应PID控制策略得到控制量，并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制；测试结果表明，在该控制系统下，智能小车具......
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