作者：金静飞,王凯 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2014年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2014080970 DOC编号：DOCMKJX2014080979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对国内综采设备自动化程度低的现状，提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法，分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作，实现了跟机自动化，采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制，并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。

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