《基于DSP的永磁同步电动机无传感器控制器设计》PDF+DOC

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2. 《基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波状态估计为有偏估计，对模型误差鲁棒性差等问题，将无轨迹卡尔曼滤波引入永磁同步电动机控制中，研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器矢量控制策略，利用永磁同步电动机dq坐标系下的非线性模型和无轨迹卡尔曼滤波技术建立了无轨迹卡尔曼观测器，该观测器不需要电机机械参数和电机转子初......
3. 《基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究》PDF+DOC 贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题，本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性，采用电压脉冲矢量注入法(VPVM)。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时，由闭环自适应磁通观测器估算转......
4. 《永磁同步电动机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域，其中永磁同步电动机(PMSM)因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是，传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用......
5. 《基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究》PDF+DOC 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。......
6. 《永磁同步电动机无传感器矢量控制方案的研究》PDF+DOC 在永磁同步电动机无传感器控制中，通常通过测量进线电压和电流来估计转子磁链，并把估计的转子磁链作为无传感器矢量控制的反馈，从而达到使用传感器控制时的高性能。高速控制时，最关键的是保证控制过程中参数变量的鲁棒性。本文分析了基于电压模型的古典开环转子磁链估计和较复杂的Luenberger转子磁链观测器在永......
7. 《基于神经网络的直接转矩无传感器控制》PDF+DOC 在直接转矩控制和神经网络理论基础上，讨论了电机速度与各电气参数之间的关系，提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案，该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验，该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行，并且有较高的观测精度。...
8. 《内插式永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对内插式永磁同步电动机控制系统中采用光电编码器或旋转变压器来检测转子位置和速度时，会出现不稳定、可靠性低、成本较高等问题，采用一种注入高频信号法的无传感器控制技术来解决。这种控制技术根据电机本身凸极特性分析提取出所需要的位置和速度信号，然后设计一个Luenberger观测器，对位置信号进行观测，观......
9. 《内置式永磁同步电动机新型无传感器混合控制》PDF+DOC 提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法，高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法，并实现了两种方法之间的平滑切换。仿真结果表明，该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制，提高了系统的......
10. 《基于系统识别理论在线参数辨识的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 我们在表面和隐极式永磁同步电动机(SPMSMs&amp；IPMSMs)中实现了一种在线参数辨识方法及利用所辨识参数的无传感器控制。由于这种方法无需转子位置或转速来辨识电动参数，所以在无传感器控制中，所得的参数不受位置估算误差的影响。本文所述的方法可应用于所有类型的同步电动机。本文方法的效果在......