作者：李西平,谷立臣 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2014010180 DOC编号：DOCCGJS2014010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状，为实现智能化主动防碰撞的目的，通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系，以时间融合的思想引入Elman网络，并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能，并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求，也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。

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