《基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究》PDF+DOC

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4. 《三轴磁传感器分量误差两步校正方法》PDF+DOC 在三轴磁传感器测量误差校正方面，传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正，没有给出明确的测量误差模型参数求解方法，无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况，提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步，建立三轴磁传感器测量误差模型，利用椭球拟合算法求解中间参数；第二步，对中间参数进行解耦，得到实际三......
5. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
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