《舵机非线性参数回差测试系统》PDF+DOC
作者:何平,刘超,李莹,王猛
单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
出版:《自动化与仪表》2014年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHY2014050020
DOC编号:DOCZDHY2014050029
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舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求。该文主要对舵机传动机构的非线性参数回差进行研究,设计了一套回差参数测试系统,实现了对舵机传动机构的检测。首先,介绍了该回差测试系统的原理及检测方案,接着,对系统的总体结构进行了设计,然后,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,最后,进行了参数测试系统的软件设计。实验结果表明,该系统能够满足测试要求,实现了对舵机传动机构的回差的自动化检测,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求。
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