作者：黄翔,毛凤辉,刘继忠,李志刚,祝顺风 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2014030170 DOC编号：DOCHSJJ2014030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系，因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声，通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算；通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析，最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。

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