作者：莫太平,杨宏光,刘冬梅 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2014040050 DOC编号：DOCZDHY2014040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器，在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案，实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证，单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路口进行灵活的转弯和停车操作。广泛地应用于工厂自动料车配送和固定场地搬运车等行业中，提升了企业的工作效率。

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