作者：杜小菁,翟峻仪 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》2014年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD2014090230 DOC编号：DOCFHDD2014090239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第06期 李晓阳,王伟魁,汪守利,彭泳卿,金小锋 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国 《基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验》PDF+DOC2015年第07期 胡佳兴,魏延辉,刘鑫,李光春 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC2001年第07期 李志信,罗小兵,过增元 《MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究》PDF+DOC2006年第06期 李荣冰,刘建业,段方,牛新元 《基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究》PDF+DOC2005年第01期 肖鹏,王冰 《基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状》PDF+DOC2004年第06期 李荣冰,刘建业,曾庆化,华冰 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC2012年第03期 赵翔,杜普选,李虎,杨浩淼 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC2015年第01期 齐广峰,吕军锋 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC2013年第08期 吴春俊,周炳红

    • 微型惯性导航技术是现代武器实现小型化、智能化的关键技术之一。对基于MEMS的微型惯性导航技术的特点及发展现状进行了概述；介绍了国外相关MEMS惯性导航系统产品的导航方案和性能指标等；分析了基于MEMS的微型惯性导航技术的主要研究方向；最后，对微惯性导航领域的应用前景做出展望。

    📙 相关资料

    1. 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术的惯性传感器具有重量轻、成本低、体积小等优点，在民用、航天及军事领域有着极其广阔的应用和发展前景。伴随着MEMS技术的快速发展，MEMS惯性传感器各项性能指标也得到了显著提升。对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及ME......
    2. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......
    3. 《基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验》PDF+DOC 为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能，设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型，以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心，设计一套高性能的捷联姿态系统；然后对每......
    4. 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC 对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ，介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 ，提出了我国发展微机械惯性传感器的一些发展思路...
    5. 《MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究》PDF+DOC 研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上，提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法，利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性，建立适合工程应用的姿态组合算法，进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后，陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036&a......
    6. 《基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究》PDF+DOC 通过建立起重机吊重摆动的数学模型，明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系， 并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中，建立闭环控制系统，适时根据吊重摆角大小 修正小车速度指令，实现防摇控制。实验证明，这种方法简单、经济，不需要安装视觉传感器测量吊 重摆角，可以有效地消除载荷的摇动。...
    7. 《基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状》PDF+DOC 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况，介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展，对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial...
    8. 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。...
    9. 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发......
    10. 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC 介绍了姿态测量的原理，设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程，即利用陀螺测量值更新上一步的结果，用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量，修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点，可用于......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。