《基于单幅灰度图像的快速三维重建方法研究》PDF+DOC

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2. 《旋转对称三角传感器中的光斑偏移》PDF+DOC 针对旋转对称三角传感器中的光斑偏移现象，建立了不同测量角度下成像圆环半径与光斑偏移量关系的数学模型，讨论了不同光斑偏移时的圆环平均半径变化规律，并对光斑偏移引起的光线角度偏移进行了分析.结果表明，所得实验现象与数学模型推导结果一致，数学模型能够反映传感器的光斑偏移规律。...
3. 《旋转对称三角传感器激光散斑的仿真研究(英文)》PDF+DOC 散斑是激光三角传感器测量不确定度极限的根本影响因素。提出了一种用于旋转对称激光三角传感器的激光散斑的仿真方法，获得了仿真散斑图像。在旋转对称的三角传感器中，投射的激光点在检测器上被成像为一个环，从而散斑也相应是圆弧形。研究了散斑的特性，该散斑在环的半径方向上服从主观散斑的特性，其尺寸由光学系统的数值......
4. 《用于旋转对称三角传感器的一种鲁棒的处理方法(英文)》PDF+DOC 旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性，将旋转对称三角传感器应用于工业领域，相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能，我们设计了一种用于旋转对称三角传感器的鲁棒的处理方法。首先，分析旋转对称三角传感器图像的特性......
5. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
6. 《应用深度网络学习的中走丝机床放电状态检测方法》PDF+DOC 中走丝机床放电加工过程中，放电状态的检测是数控系统中的一个极其重要环节，而传统的检测是基于放电电压的平均值对其辨识，但是它对过渡电弧放电和电弧放电等状态检测不敏感。针对上述问题，提出一种基于深度网络学习的机器视觉方法，首先将放电状态的电压信号转换为灰度图像；其次对不同周期的放电图像压缩到统一的图像尺......
7. 《基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统》PDF+DOC 在过去的几十年里，温度控制系统已经得到了广泛的应用。温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构。这种新方法是基于分布式温度控制系统，多传感器数据融合估计算法参数。在此系统中的一个重要特征是常见的，大的用于温度控制的许多特殊领域。实验结果表明，该系统具有精度高，可靠性，良好的实时......
8. 《多站三角定位中样本均值的性能分析》PDF+DOC 为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响，在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件，进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响，分析了样本均值近似具有一致性的条件；最后......
9. 《疲劳驾驶状态数据融合技术研究》PDF+DOC 疲劳驾驶已成为造成交通事故的主要原因之一，研究有效检测驾驶员疲劳的方法已刻不容缓。现研究集中在单一信号的采集，容易出现误操作，本文基于两个科研项目和七大专利进行多信号融合的研究与设计。用Kalman滤波算法、Welch算法和Adaboost与CamShift相结合的算法分别来分析通过车速、加速度、侧......
10. 《基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪》PDF+DOC 针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题，提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和“最近邻”思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法，克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难，通过充分利用雷达的航迹，点迹和历史信息，融合高精度的红外测角和雷达测距信息，改善系统的跟踪能力。最后的仿......