作者：张春志,刘玉兰,郭振峰 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2014130110 DOC编号：DOCDZZZ2014130119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32温室环境测控系统的研究》PDF+DOC2010年第12期 傅仕杰,张英梅,王乐 《STM32的智能温室控制系统》PDF+DOC2010年第12期 张英梅,傅仕杰 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC2008年第36期 赵建新,张亚丽,赵立新,李天妹 《矿用气体传感器红外遥控调校》PDF+DOC2013年第09期 张雁鹏,田慕琴 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC2013年第06期 向婷,陈进军 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC2016年第02期 张小波,潘振,李宜汀,杨肖委 《基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制》PDF+DOC 李芳,张天慧 《寒地水稻育秧大棚智能控制系统设计——基于单片机》PDF+DOC2015年第12期 董淏鸣,衣淑娟,赵斌,刘英楠,魏晓晖,王大可 《家庭农场环境监控系统设计》PDF+DOC2018年第05期 张兆朋 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC2018年第03期 熊利荣,郑伟,罗舒豪

    • 本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。

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