作者：蒋彦,刘国海,赵文祥,瞿沥 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2014年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2014020110 DOC编号：DOCDJKZ2014020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)的转子速度，提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion，TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论，构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入，以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统，将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响，该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明，TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响，解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。

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