作者：陈小龙 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2014010370 DOC编号：DOCZHJC2014010379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对确定噪声矩阵参数的困难性，将粒子群优化算法用于噪声矩阵参数的寻找。以电机转速的实际值和估计值的偏差绝对值对时间的积分为适应度函数，通过不断调整粒子在空间中的位置，最终寻找到使得适应度函数最小的粒子位置，从而得到使偏差最小的协方差矩阵。测试结果显示，经粒子群算法优化噪声矩阵参数后的系统，速度估计精度明显提高。优化后的电机实际速度波形脉动减小，调速更加平稳。

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