作者：李建国,战凯,顾洪枢,石峰,冯孝华,郭鑫 单位：马鞍山矿山研究院;中国金属学会 出版：《金属矿山》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSKS2014070280 DOC编号：DOCJSKS2014070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对地下智能铲运机的控制技术要求，提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状，结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求，设计开发转角信息实时测量技术，包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案，并给出了基于Monta-Vista Linux操作系统下的软件开发流程。针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构，设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架，解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题，最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中。实验数据证明，该方法工作可靠，能够实时获取车体前后的转角信息，其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求，具有良好的应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电编码器的方向盘转角传感器》PDF+DOC 提出了一种以绝对式多圈光电编码器为核心器件的方向盘转角传感器，重点给出该转角传感器的硬件和软件实现方法，传感器通过光电编码器获得方向盘转动的角度，通过主控制器将编码器输出的电信号转换成角度值，再通过CAN总线共享给汽车其他模块。通过实验对比分析该传感器具有测量精度高、结构简单、抗干扰能力强等优点。...
    2. 《全新概念的智能车身网络设计》PDF+DOC 介绍车身电子/电器设计的一个全新概念—网络化设计，并探讨其发展趋势。在此基础上，给出了一个基于CAN/LIN总线的智能车身网络实例，阐述了该系统的网络构架、功能分配以及系统的智能功能，实验室运行验证了系统设计的正确性。...
    3. 《STM32的智能温室控制系统》PDF+DOC 针对目前温室大棚自动化程度低且不易连栋管理的现状，本文设计了以ST公司的STM32单片机为核心的智能温室控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及工作原理，同时给出了软件流程图，该系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子，如温度、湿度及光照度等进行智能控制，且通过串行通信实现上位机控制，增强了温室大......
    4. 《航天器智能自主控制研究的回顾与展望》PDF+DOC 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程，本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容：航天器自主导航；航天器智能自适应控制的理论和方法；故障自主诊断和重构；信息智能自主管理等.最后论述航天器智......
    5. 《智能温度控制器的设计》PDF+DOC 温度控制器作为一种能有效控制温度的电开关设备正被广泛使用。然而随着科技的发展，传统的温度控制器暴露出测温精度低、分辨率弱、抗干扰能力弱、能耗高以及缺乏智能化等诸多不足，已经达不到有效控制温度的目的。设计一种新型的符合需求的智能温度控制器是很有必要的。文章主要介绍利用单总线数字温度传感器DS18B20......
    6. 《中国/BUBBLE智能桌面机器人》PDF+DOC Bubble智能桌面机器人是一款智能类机器人中控产品，基于最新的深度学习、视频、音频和主流传感器技术，增强设备对环境和用户感知，提供家居智能控制，用户伴家，联网搜索以及定制化服务的功能/广东美的厨房电器制造有限公司/2016/该产品获得2016红棉奖&#183；产品设计奖。...
    7. 《基于ARM芯片的智能镜子的研究与实现》PDF+DOC 目前国内尚无成型的智能家居设备生态系统，市场上所售的有关智能镜子、电视盒子、家用存储服务器等智能硬件大多都是基于各自定制的嵌入式封闭操作系统环境或修改后的Android系统运行的，整合性差，很难有机地协同工作。所设计的智能家居系统软件底层完全基于开源的Linux操作系统配合免费的Windows 10......
    8. 《智能鱼缸自动控制系统设计与实现》PDF+DOC 本文针对普通鱼缸的操作繁琐、设备费用高的问题，以增加智能鱼缸的效率为目标，通过对现有鱼缸的研究设计了一款智能鱼缸自动控制系统，达到鱼缸自动控制以减少用户操作的目的。智能鱼缸自动控制系统使用PWM、DS18B20、定时器、看门狗等技术主要实现了以下功能：LED灯色控制、亮灯时间控制、水位监测、定时杀菌......
    9. 《基于智能手机光传感器验证点光源光照强度与距离的平方反比关系》PDF+DOC 基于智能手机光传感器，可实现实时测量和采集光强数据.借助phyphox软件设计实验实时测量光强分布验证了点光源光照强度与距离的平方反比关系。...
    10. 《基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现》PDF+DOC 为了避免误把油门当刹车的操作，减少交通事故发生率，设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统；系统以STC89C58RD+单片机为核心，首先对踏板的加速信号进行采集，经循环判定阈值方法处理后输出信号，一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机，另一部分输入RT13864M和ISD35......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。