作者：毕运波,李永超,顾金伟,郭英杰,闻立波,汪少斌,黄红 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2014年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2014080120 DOC编号：DOCZDZC2014080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔，架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中，孔位法向向量可以根据产品模型直接获取，但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差，提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向，再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向，通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明，该系统的制孔效率为6孔/min，法向精度优于0.5&#176；，大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量。

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