作者：邹添,倪风雷,李斐然,刘宏,朱映远 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2016年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2016070120 DOC编号：DOCYQXB2016070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种平面式电感位置传感器》PDF+DOC2015年第10期 曹晓东,陈华坚,黄绍栋 《高精度伺服传感器信号模拟器》PDF+DOC2015年第05期 张健,龚丽农 《DMG—DMC 125FD五轴车铣复合中心电主轴内部结构分析》PDF+DOC2017年第01期 秦卫伟 《浅析光栅编码器的应用与技术优化》PDF+DOC2017年第11期 章峻祺 《光学传感、传感器》PDF+DOC2004年第01期 《紧凑型炮塔角位移传感器的总体设计》PDF+DOC2003年第01期 张海东,余开国 《涡旋压缩机转子动力特性测试装置》PDF+DOC2016年第04期 李超,牛洪涛,雷杰,任燕玲 《动不平衡质量不停机自动切除装置》PDF+DOC1998年第02期 周继明,刘湘涛,欧阳光耀 《静电陀螺仪光电信号器》PDF+DOC1991年第01期 金志华,田蔚风 《磁敏传感器综合实验仪》PDF+DOC 高翠翠,田跃,黄筱玲,李杰,李桧,方少波

    • 为测量机器人关节端角度和电机端位置，研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器，采用大中心孔结构，具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成，转子的磁码盘包括主码道和游标码道，定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成；根据游标计算原理，得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态；为进一步提高磁编码器的输出精度，提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型，搭建了传感器的标定平台，实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2&#176；，经过模型补偿后可以达到0.036&#176；，满足机器人关节及伺服系统设计要求。

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