作者：莫宏伟,董会云 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2014年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2014100090 DOC编号：DOCZDHJ2014100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据，经过STM32处理得到坐标值，并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获取小车坐标与方向后，上位机通过无线模块向小车发送控制命令，从而控制小车的行驶轨迹，并将行其显示在上位机界面。经实验测试，测量位移的定位误差在0.45%，可以达到满足机器人室内定位系统的要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法》PDF+DOC 介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。...
    2. 《光电鼠标在机器人定位中的应用》PDF+DOC 设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统，通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据，经STM32单片机处理后形成坐标值，由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试，测量位移的误差在0.5%以内，能够满足机器人系统的要求。...
    3. 《基于联邦滤波的室内移动机器人定位》PDF+DOC 针对移动机器人的室内精确定位问题，设计了基于可信度的自适应联邦滤波定位方法。首先，根据移动机器人和室内环境特点，设计了一个多传感器定位系统，并对传感器进行了具体配置。为处理多传感器数据，引入联邦滤波器，并对各子滤波器进行具体设计，在此基础上对测量数据进行融合，从而获取移动机器人的位姿估计。然后，基于......
    4. 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC 采用融合超宽带(UWB)测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先，根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1，同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2，最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息，修正相对定位法的累积误差和绝对......
    5. 《基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法》PDF+DOC 针对轮式仓储物流机器人的自主定位问题，提出了一种基于视觉信标和里程计数据融合的室内定位方法。首先，通过建立相机模型巧妙地解算信标与相机之间的旋转和平移关系，获取定位信息；然后，针对信标定位方式更新频率低、定位信息不连续等问题，在分析陀螺仪和里程计角度误差特点的基础上，提出一种基于方差加权角度融合的方......
    6. 《基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究》PDF+DOC 针对餐厅服务机器人移动定位不准确的特点，该文提出基于多传感器融合的移动定位方法，通过融合机器人实际的移动距离与BLE定位技术，有效克服了BLE定位不准确的特点，从而提高了室内定位的准确性。实验证明，机器人的移动距离是一种对BLE定位方法有效的修正，当服务机器人距离餐桌位置1米之内，定位准确率可达到9......
    7. 《嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计》PDF+DOC 设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人，采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块；在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究；通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位，分析了摄像机成像原理，给出了世界坐标系和图像坐标系的映射关系，简化了机器人定位的难度；通过超声波传感器旋转测距获得周......
    8. 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC 以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台，采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位，设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器，以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合，然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融合，最后与载波相位差分GPS(RTK-GPS)相融合.该滤波器可......
    9. 《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人实时动态避障及定位问题，考虑里程计定位的无界累加误差和动态障碍物环境下实时障碍躲避需要，提出了一种可行的避障定位的策略。该策略融合了机器人内部传感器、里程计、电子罗盘和激光测距仪的同步和异步信息，合理地解决了常规定位过程中的方向迷失问题，时于静态和动态障碍物都能很好地实时躲避......
    10. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。