作者：施文灶,王平,张建楠 单位：中国科学技术协会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDB2014130120 DOC编号：DOCKJDB2014130129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现具有环境自适应能力的全方位移动的机器人，分析了当前移动机器人运动路径规划中存在的问题，提出一种路径预设移动机器人的设计方案。该系统由移动机器人和无线遥控器两个部分组成，采用霍尔传感器、红外避障传感器和电子指南针等多种传感器的融合，实现移动机器人的精确移动、路径学习和信息存储。从记录模式和移动模式两个方面阐述了系统工作流程。调试结果表明，设计提出的移动机器人能搭载各种设备，完成按预设路径移动并反向返回的功能，适于在智能家居等环境中进行监控采集等应用。

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