作者：王增翠,秦现生,白晶,王文龙 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2014060480 DOC编号：DOCJSYZ2014060489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型飞机曲面壁板自动制孔法向测量方法》PDF+DOC2015年第21期 曲绍君,邹方 《翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析》PDF+DOC2016年第01期 单以才,朱方园,何宁,杨吟飞 《三向力传感器标定算法的实验研究》PDF+DOC2017年第01期 席本强,周浩东,何毅 《一种新型全空间钻孔测斜仪标定算法研究》PDF+DOC2016年第06期 燕斌 《一种火炮身管内径测量算法的优化方法》PDF+DOC2020年第02期 胡备,郑立评,徐润东 《基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计》PDF+DOC2013年第16期 张杰,秦现生,胡鹏,刘建平 《组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法》PDF+DOC2011年第05期 钟凯,李中伟,史玉升,王从军,张李超,黄奎 《OD Precision激光位移传感器》PDF+DOC2009年第02期 《机器人自动化制孔系统》PDF+DOC2014年第08期 毕运波,李永超,顾金伟,郭英杰,闻立波,汪少斌,黄红 《激光位移传感器的标定》PDF+DOC2013年第Z2期 于正林,乔夫涛,王一尘

    • 为满足飞机壁板自动化制孔对孔垂直度的工艺要求，需实时测量待制孔点的法向量并调整末端执行器姿态。为校正法向计算模型中的光源位置和激光发射方向等关键参数，有效消除由于激光位移传感器安装误差对法向计算的影响，提出了一种实用的激光位移传感器标定算法。利用四个激光位移传感器同时测量已知平面，标定其零点位置和姿态参数。通过标定实验并利用标定结果进行法向测量实验，验证了算法的可行性。将标定算法应用于工程实际，可降低对激光位移传感器的定位精度要求并提高法向测量的准确性。

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