《基于Arduino和Pixy2的自动跟随机器人的研究》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计》PDF+DOC 本项目设计的双足机器人，主要是以Arduino平台为编程控制的核心，处理超声波传感器发送的数据，将对应的动作指令发送给舵机控制器，舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。...
3. 《重力势能驱动的智能越障小车的设计》PDF+DOC 小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分，小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进；智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器；通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离，然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功......
4. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
5. 《智能探路小车的设计》PDF+DOC 智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制，可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面，以arduino为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障，我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造，设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能......
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7. 《基于Arduino的超声波避障机器人设计》PDF+DOC 随着人工智能成为未来科技研发的重要对象，智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板，采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计，设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下，最大限度地实现了避障功能......
8. 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能，通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件，基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验，本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物......
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