作者：康随武,刘晓娟 单位：中国铁道科学研究院;中国铁道学会计算机委员会 出版：《铁路计算机应用》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJS2014010040 DOC编号：DOCTLJS2014010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误差。

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