作者：侯力文,史蕾蕾,杨凡 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2014042080 DOC编号：DOCDZZZ2014042089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 单片机控制系统将所说的角度传感器传回的信号进行分析，再通过电动机、传动带带动重心稳定体在导槽上移动，实现对车辆重心的控制。用单片机对电动机的转速进行控制，用DAC0832芯片实现模拟电压值来控制电动机的转速，以相应的转速适应翻转角度，提高系统的精确性。因为重心稳定体的惯性比较大，所以需要用单片机控制电动机的正反转，以实现车辆向不同方向侧翻时，系统能做出快速的反应。

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