作者：黄旭超,林荣文 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2014040030 DOC编号：DOCDQZD2014040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现，与UKF、SR-UKF相比，对于突变状态的跟踪能力，SRMA-UKF有较大的提高，转子速度以及转子位置跟踪更精确，误差更小，鲁棒性得到提高。

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