作者：徐志威,张旺,吴克伟,魏冲 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2014年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2014090070 DOC编号：DOCDLDZ2014090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了基于永磁同步电动机(PMSM)的传统滑模观测器(SMO)的数学模型，分析了其优缺点，并对传统SMO进行了改进。改进型SMO可有效抑制传统SMO中的抖动问题，降低系统干扰对转速和转子位置角估计值的影响，增强系统的鲁棒性，提高系统的控制性能。仿真和实验结果验证了基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制方法的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无位置传感器滑模控制中存在滑模抖振现象，利用李雅普诺夫函数提出了一种新型二阶滑模观测器，用来估算电机转速和转子位置。在分析传统滑模观测器为削弱抖振现象而引入低通滤波所产生的相位滞后问题后，设计了新型二阶滑模观测器，并通过Lyapunov函数证明新型二阶滑模观测器的稳定性。仿真实验结......
    2. 《基于新型SMO的无位置传感器PMSM模型预测控制》PDF+DOC 提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略，通过改进传统滑模观测器(SMO)，采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪，有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声，使转子位置估计更为精准。同时，以改进滑模观测器估计的电机转子......
    3. 《基于SMO的无传感器PMSM空间矢量控制研究》PDF+DOC 根据永磁同步电动机的数学模型及滑模变结构控制理论，设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度，以dsPIC30F6010A DSP为核心构建了基于相电流采样的驱动控制系统。实验结果表明，所设计的滑模观测器能够准确估算电机转子位置，从而实现了永磁同步电动机的无传感器空间矢量控制。...
    4. 《基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统》PDF+DOC 将用于预测永磁同步电动机转子位置和转速的滑模观测器进行了改造，并构建了无位置传感器矢量控制系统；并在此基础上提出了一种用于补偿转子位置角预测误差的改进方法；最后用M atlab仿真验证了算法的有效性，对结果进行了分析讨论。...
    5. 《基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)数学模型进行深入分析，提出用滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe，SMO)实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算，引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适......
    6. 《永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 由于传统滑模观测器算法存在固有抖振，根据永磁同步电动机的数学模型，设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法；切换函数采用饱和函数代替开关函数；选择合适的边界层厚度以削弱抖振；将反电动势估算值反馈到定子电流的观测计算中，通过选择合适的反馈值来提高低速时转子位置角的估算精度和高速时系统的稳定性......
    7. 《永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计》PDF+DOC 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换，建立永磁同步电动机的数学模型，依据滑模观测器理论，设计了滑模观测器，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算，并进行了仿真，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控......
    8. 《基于SMO的PMSM无位置传感器调速控制系统的设计》PDF+DOC 设计了基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器调速控制系统。通过MATLAB仿真实验分析，该系统能够很好的完成对转子位置和转速的估算，对提高系统可靠性及控制精度、降低系统复杂性及系统成本具有重要的现实意义。...
    9. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题，本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振，引入优化的锁相环来提取电动机的转速与位置信息，提高估计精度；最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系统模型来验证该方法。仿真结果表明，改进的......
    10. 《表贴式永磁同步电机无速传感器驱动》PDF+DOC 对转子表贴式永磁同步电机(PMSM)提出了无传感器的驱动策略。基于非线性估计方法，准确估计了转子位置与转子速度，即使系统在瞬态下，估计仍然是准确的。由于该估计系统不含永久磁铁建立的磁链，因此无传感器驱动策略对磁链变化具有鲁棒性。实验结果验证了该方案的可行性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。