作者：侯玉宏,梁葆华 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2014070210 DOC编号：DOCDGKQ2014070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在简要分析导航传感器试飞现状的基础上，提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案，在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性，提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平滑滤波实现全局信息优化融合的导航传感器基准获取方法，并利用试飞数据对融合算法进行了验证。结果表明：该方法有效利用了不同传感器的特性和事后数据处理的优势，融合输出精度较融合前有明显提高，为导航传感器的试飞评估提供了新的思路和方法。

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