作者：胡晓军,蔡兰蓉,王英杰 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2014年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2014160280 DOC编号：DOCWXJY2014160289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置，利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火源的效率。

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