作者：李健,金亚玲 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018072010 DOC编号：DOCSJSM2018072019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本机器人一共会分为电源模块、蓝牙模块、主板电路、驱动模块和红外传感器模块五个部分。通过这五个部分来给机器人实现以下几个功能：采集模块使用避障传感器通过探测前方的物体来控制传输给单片机的高低电平，单片机进行PWM处理来决定舵机的转动幅度从而来完成转头动作。

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