《传感器网络下目标追踪实验设计》PDF+DOC

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4. 《线型WSN网络节点的设计》PDF+DOC 本文从线型WSN网络的特点出发，提出了一种适用于线型网络的传感器节点的硬件设计方案，主要论述了传感器节点核心电路的设计，包括处理器模块和射频模块，此外还有传感器模块设计和电源电路以及调试接口的设计，经过测试，该系统能够完成网络的数据采集和传输的功能，证明系统节点的硬件设计可以使用，对于无线传感无网络......
5. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
6. 《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转......
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9. 《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理，然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向，采用等级网络结构，参考分布式粒子滤波算法，将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度，仿真证明UPF较PF在跟踪精......
10. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......