作者：蔡昭嵘 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018061550 DOC编号：DOCSJSM2018061559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于飞思卡尔单片机的智能车设计》PDF+DOC2016年第01期 程锦星,赵春锋,陈扬,方国好,叶超 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC2017年第01期 罗云青 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC2004年第06期 杨元挺,卓树峰 《基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计》PDF+DOC2012年第04期 师树恒,孙明,师素娟 《轮式移动机器人的循迹设计》PDF+DOC2015年第04期 刘驰,杨风,刘海龙 《基于S12X单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 林道宇,刘有元,伍蛟,邓本再,马洪江 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC2013年第17期 于丰华,雷宇桥,胡玉杰,朱凤武 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC2020年第26期 闫莉莉,王启明 《土壤湿度自动控制系统的设计》PDF+DOC2012年第02期 周小波,李季 《基于HCS12的小车智能控制系统设计》PDF+DOC2007年第03期 孙浩,程磊,黄卫华,程宇

    • 本文讲述了基于飞思卡尔k60单片机的自动循迹移动载体系统。本文研究内容在于使用以飞思卡尔的MK60微控制器为核心控制系统，通过CMOS摄像头检测路段信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二维化，提取黑色引导线，用于路径边界的识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法保持左右电机的转速一致，实现了对移动载体的运动速度和运动方向的自动控制。使用了MFC上位机、蓝牙串口数据传输模块等调试工具以此来提高载体的速度和稳定性，并对实验研究进行了大量硬件与软件测试。

    📙 相关资料

    1. 《基于飞思卡尔单片机的智能车设计》PDF+DOC 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，通过10mH的电感检测赛道信息，用于赛道识别；采用红外测距模块避障。通过光电编码器检测模型车的实时速度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环PID控制。...
    2. 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。...
    3. 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC 本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹，通过传感器把轨迹位置传回CPU处理，然后控制小车沿轨迹行驶，系统监督可靠，效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。...
    4. 《基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计》PDF+DOC 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统，以MC9S12XS128单片机为主控制器，采用HQ7620图像传感器采集路径信息，电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片，采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理，主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配......
    5. 《轮式移动机器人的循迹设计》PDF+DOC 本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径，再通过STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制，最终完成小车的循迹。所设计的轮式移动机器人能沿黑色路径进行自主行驶，既具备机械本体、直流电机驱动器、检测传......
    6. 《基于S12X单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计，通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息，驱动轮光电编码器检测小车运动速度，应用软件开发平台Codewarrior实现路径循迹控制算法，达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。...
    7. 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。...
    8. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
    9. 《土壤湿度自动控制系统的设计》PDF+DOC 设计了一种土壤湿度自动控制系统，采用电磁脉冲原理测量土壤表观介质常数获得土壤的水分含量，控制器将传感器的采集数据与设定的湿度上下限比较，控制电磁阀实现湿度调节。采用Visual Basic编写上位机软件，可远程监控土壤湿度数据以及绘制土壤湿度随时间变化的二维图，上下限值的设定可以通过上位机远程设置或......
    10. 《基于HCS12的小车智能控制系统设计》PDF+DOC 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。