《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器单模型多分辨融合估计算法》PDF+DOC 用小波变换和多分辨分析的思想建立基于多传感器融合的目标状态估计算法．...
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4. 《基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)》PDF+DOC 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先，以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后，将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合，利用构造的有效跟踪门，提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后，对原有算法和所提算法进行了仿真研究。...
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6. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
7. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......
8. 《基于平方根UKF的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 为了提高融合算法的精度，将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合，提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法。UKF算法利用非线性方程自身的传播，估计系统状态，避免了对非线性方程线性化的过程。顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态，计算复杂......
9. 《带有等式状态约束的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 在状态估计理论的实际应用中，状态向量常常包含可以预先获知的约束信息，有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系，理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果，将其引入到多传感器系统，提出了约束系统多传感器数据融合算法.通过建立线性等式约束方程，将传统卡尔曼滤波结果投影到......
10. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......