作者：余振华,周乾伟,谢东峰,李宝清 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2014年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2014040160 DOC编号：DOCCGJS2014040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 概述了车辆的磁场跟踪方案，并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的“双传感器”方案和梯度计方案的原理和模型，并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪，其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。

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