《循迹小车控制方法和编程》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《教育机器人小车循迹部分的设计与改进》PDF+DOC 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后电子产业的发展方向。在许多领域都......
2. 《基于IAP15F2K61S2单片机的智能避障小车的系统设计》PDF+DOC 智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机，通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能，智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动，以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测，数据进行分析是通......
3. 《自主式寻迹机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进、转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制......
4. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
5. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
6. 《融合多传感器的仓库防火预警系统的设计》PDF+DOC 火灾预警是仓库管理的重要组成部分。提出一种融合多传感器的仓库火灾预警系统的设计。通过烟雾传感器和温度传感器将采集的信号送给控制模块，实现现场烟雾、浓度的检测和实时报警功能；给出了系统单元电路的设计和软件程序分析。现场工业试验说明该系统能够实现仓库火灾预警功能，具有一定的实用价值。...
7. 《用单片机软件实现传感器温度误差补偿》PDF+DOC 介绍了用单片机软件实现传感器温度误差补偿一种方法 ，在建立了传感器温度误差的数学模型基础上 ，给出了如何用软件实现温度补偿的流程和具体方法 ，对自动检测仪表中提高传感器的测量精度 ，提供一条行之有效的途径。...
8. 《基于TC35模块的远程报警器设计》PDF+DOC 随着智能化家居概念的不断推广及电子信息产业向生活领域的快速渗透，实现家居信息化、网络化、智能化已成为家居系统发展的新趋势。本论文设计了STC89C52单片机实现的基于TC35模块的远程报警器系统，此系统由单片机控制模块、液晶显示模块、GSM模块TC35及其它传感器模块组成。该系统采用现有的电话网络，......
9. 《智能加热系统的设计与实现》PDF+DOC 随着科学技术的发展，以及人们生活水平的提高，人们多生活的要求也是不段提高，家电的控制系统从手动到自动化，再到智能化的发展是趋势，本文实用度出发，设计出一个新的智能的加热控制系统，能够更好的实现人性化的控制。...
10. 《基于单片机的智能吸尘器控制系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种以单片机STC89C52为核心的智能吸尘器控制系统的设计方案，阐明了该系统的总体结构和各模块的功能。本系统采用混沌遗传算法可以实现自动循迹、避障、吸尘等功能，可以实现家庭、宾馆等室内环境的自动清洁，具有广阔的市场前景。...