作者：程新华,曹磊,张健 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014103700 DOC编号：DOCELEW2014103709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽车模型为载体，采用16位微控制器XS128为核心控制模块，通过自主设计电源电路，电机驱动电路、道路光电传感器电路，硬件部分合理布局，同时编写配套程序，使其能够自主识别路径的模型赛车。

    📙 相关资料

    1. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...
    2. 《基于STC89C52的循迹智能车的设计》PDF+DOC 采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车，采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态，通过单片机控制小车循迹，在黑色轨道上行驶，能实现直行、左转、右转、自动纠偏。...
    3. 《基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计》PDF+DOC 针对“飞思卡尔全国大学生智能车竞赛”，设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，用MOSFET制作驱动电路；采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别，提取黑线特征，预判道路信息；通过自制的速度传感器实时获取小车速度，采用PID控制策略......
    4. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
    5. 《基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发》PDF+DOC 激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计，分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。...
    6. 《三种模型车的方向控制的讨论》PDF+DOC 大学生智能汽车竞赛——“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，它是在统一的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统...
    7. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
    8. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
    9. 《应用光电传感器实现智能车巡线技术分析》PDF+DOC 针对智能车巡线技术，采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式；小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证，基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。...
    10. 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。