《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC

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2. 《一种应用于自动泊车系统的车位检测方法》PDF+DOC 自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述；然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法，并对此方法的测量误差进行分析；接着介绍实验平台的组成；最后给出此方法在实验平台上的测试结果......
3. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统，该子系统以实现自动泊车为目标，基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案，编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸，判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明，该系统能够准确探测车位，为自动泊车系统提供外部环境参数。...
4. 《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》PDF+DOC 通常车位识别技术通过超声波传感器获取侧方障碍物位置信息来判断车位边缘，由于测量时超声波传感器与障碍物形成波束角的跳变，及其本身的固有特性会带来随机噪声，导致不能直接得到状态变量的真实精确值；通过建立合适的距离修正系统状态方程和观测方程，采用Kalman滤波算法，由k-1时刻的超声波传感器测量值与随机......
5. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 为高效便捷管理停车场内车位，本文基于超声波测距原理在超声波车位检测器的设计中使用压电式超声波传感器，将其安装于室内停车场中停车位的正上方，利用检测器与车位间的垂直距离计算获取车位信息。超声波车位探测系统作为自动泊车系统中的重要子系统，基于DSPTMS320F2812和超声波传感器设计并编写控制程序及......
6. 《基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿》PDF+DOC 针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题，文章对测试数据进行了统计分析，研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响；在实车传感器偏向角固定的前提下，建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明，该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子，补偿策略有效提升了车位边缘定......
7. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
8. 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC 系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。...
9. 《自动泊车系统模型设计》PDF+DOC 设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度，防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物，超声波测......
10. 《基于超声波雷达的车位检测算法》PDF+DOC 针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题，提出了基于超声波雷达的车位检测算法。在多种典型场景下对算法逻辑进行分析，以昂科威车为载体，以奥迪威超声波雷达为研究对象，对该算法在多种场景和速度工况下进行实车验证。测试结果表明：该车位检测算法能在误差范围内检出车位的......