《面向目标跟踪的单平台主被动传感器长期调度》PDF+DOC
作者:单甘霖,张子宁
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2014年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2014030100
DOC编号:DOCXTYD2014030109
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以目标跟踪为背景,研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器,使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部分可观马氏决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)以同步实现目标跟踪和辐射控制。提出以容积采样法估算长期精度收益,以隐马氏模型滤波器推导长期辐射代价。最终将原问题转化成决策树并利用分枝定界法进行求解。仿真结果证明了本方法的有效性。
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