《基于AT89C51智能循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
3. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
4. 《智能循迹小车的研究》PDF+DOC 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000反射式光电对管传感器构成小车的循迹模块；采用大......
5. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
6. 《基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究》PDF+DOC 介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器，将红外传感器数据传输至AVR单片机，利用AVR单片机控制小车的直流电机运行，并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法，并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定，达到了设计要求。...
7. 《基于单片机控制的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以单片机STC89C51作为控制核心，利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号，通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理，并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点，且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上，整个过程以......
8. 《基于AT89C51的光电智能用电计费系统的设计》PDF+DOC 本文在单片机AT89C51和光电传感器H92B4的基础上构建了一个新型智能用电计费系统，该系统可成功地实现自动计量、自动计算、自动分时存储和查询、电量超额报警和双倍计费功能，并且可对主要参数进行修改设置，具有计量精度好、操作方便、抄表效率高、成本低廉的特点。文中给出了相应的硬件设计图及部分汇编程序源......
9. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...