作者：沈兴涛 单位：甘肃省科技情报所 出版：《甘肃科技》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSKJ2014040160 DOC编号：DOCGSKJ2014040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台，来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据，并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据，从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位，它可以完全独立于现有的闭塞方式，最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。

    📙 相关资料

    1. 《列车组合定位信息采集平台的研究》PDF+DOC 实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和里程计(ODO)的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题，并对延迟进行补偿，解决传感器信息同步以及数据标准化存储等问题。系统提高了列车组合定位的......
    2. 《基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法》PDF+DOC 城市轨道交通列车运行过程中，轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因，因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析，在列车里程计基础上引入多普勒雷达，采用二者构建车载组合定位系统。基于H!......
    3. 《基于GPS和里程计的列车定位方法》PDF+DOC 列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题，通过传感器定位特性分析，在列车里程计基础上引入GPS技术，构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合，建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型，完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明，......
    4. 《基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统》PDF+DOC 采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统，系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法；设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法；采用小波变换方法进行组合系统故障检测，确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系......
    5. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
    6. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...
    7. 《基于MEMS传感器的车载组合定位系统设计》PDF+DOC 车载组合定位是现代汽车常用的定位方式，它通过集成化的传感器及卫星定位系统，实时定位车辆位置，在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用.本文以微小型车载组合定位系统为对象，设计了基于ARM嵌入式系统的微小型车载组合定位系统，借助MEMS传感器设计的惯性导航系统、GPS导航及相应的融合算法，实现对车辆的......
    8. 《GPS与GIS结合的现状与发展》PDF+DOC 本文根据测绘学科当今的发展趋势，介绍了ＧＰＳ和ＧＩＳ的技术特点，讨论了它们结合的各种方法以及应用前景。...
    9. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...
    10. 《联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究》PDF+DOC 列车定位技术已向组合方向发展，组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性，其中，数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS(差分GPS)、应答器、ODO(里程计)定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合，采用信息分配因子，决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值，可有效利用各种定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。