《基于无传感器转角估计的回正控制策略研究》PDF+DOC

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2. 《基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用》PDF+DOC 在建立电动助力转向系统(Electric power steering system，EPS)数学模型的基础上，将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态，然后运用模糊比例微分(Proportion derivative，PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果......
3. 《基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究》PDF+DOC 针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题，为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩，提高驾驶员转向时的方向感，借助新型的转角传感器，并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性。结合EPS的动力模型，通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真，结果表明此......
4. 《新型无转角传感器回正控制方法研究》PDF+DOC 以直流有刷电机的转角估计方法为基础，制定了回正触发规则以及控制策略，并使用汽车动力学仿真软件Carsim搭建了整车模型和驾驶员模型，用Simulink软件搭建控制器模型，最后通过联合仿真试验以及实车试验证实提出的回正控制策略有效性。...
5. 《基于LabVIEW的EPS性能试验台测试系统的研发》PDF+DOC 采用LabVIEW编程语言，配合研华数据采集卡以及多种传感器，建立电动助力转向性能试验台测试系统。实时采集输入转矩、输出转矩、转向盘转角和助力电流信号；信号通过滤波后存储并显示；实时输出电压信号以控制磁粉制动器模拟多种转向阻力加载形式。利用某型号EPS系统进行试验，结果验证了该测试系统的有效性。...
6. 《六相永磁同步电机无传感器控制策略研究》PDF+DOC 针对目前永磁同步电机的驱动需要采用机械传感器来检测转子的速度和磁极位置，增加了控制系统的复杂性和成本，降低了系统的可靠性，提出了一种基于模型参考自适应的无传感器控制策略。参考模型和可调模型被相同的外部输入所激励，将其比较后的差值矢量输入自适应机构，由自适应机构来调节可调模型的参数，使差值矢量趋近于零......
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