《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC

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2. 《网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统，研究了系统的鲁棒故障检测问题。考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之间的随机丢包与时变时延的现象，首先将时变时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项，再将随机丢包用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述。并设计了系统的鲁棒H∞故障观测器......
3. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
4. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
5. 《基于降维观测器的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统。借助容错控制和切换系统理论，利用Luenberger降维观测器估计系统状态，采用李亚普诺夫理......
6. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......
7. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
8. 《通信受限网络控制系统的H_∞控制》PDF+DOC 针对一类通信受限的网络控制系统，研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素，提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论，得到了系统随机稳定性的充分条件，并利用线性矩阵不等式技术，给出了系统H∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得......
9. 《MIMO网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为多输入多输出的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统，借助容错控制和切换系统的理论，基于共同的Lyapunov方法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条......
10. 《一类介质访问约束下的网络控制系统设计》PDF+DOC 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制......