《基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《串联多传感器信息融合》PDF+DOC 本文讨论了多传感器信息融合的串联形式和在两重假设下的信息融合算法及性能，分析了串联形式的特殊性，与并联形式进行了比较，提出了实现串联形式的步骤，并讨论了一种应用情况。...
2. 《多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用》PDF+DOC 提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性，只需计算加权标量，避免了加权矩阵的计算，明显减小了计算负担，便于实时应用。基于该融合算法，对被多个传感器观测的离散线性随机系统，给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多......
3. 《基于方差分量估计的自适应融合导航》PDF+DOC 多源传感器观测信息的精度一般不一致，利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式，进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题，然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献，给出了计算过程，并利用模拟数......
4. 《基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足，提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值，通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明，在经过刀切法与自适应加权相结合后，数据处理的......
5. 《多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望》PDF+DOC 针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足，提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法，分析了焊接过程中使用的各种传感器，描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况，展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景。...
6. 《潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 介绍多传感器信息融合技术的概念，分析了多传感器集成与信息融合的问题，介绍了贝叶斯准则、D-S证据理论、模糊理论和神经网络的4种方法与算法，论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的优点及其必要性。...
7. 《证据理论在旋转机械故障诊断中应用》PDF+DOC 针对旋转机械故障诊断中的不确定性问题，提出基于多传感器D-S(Dempster-shafer)证据理论和模糊数学相结合的信息融合算法；通过多传感器测出旋转机械振动位移和振动加速度，得出D-S证据理论中多传感器分别对旋转机械的信度函数分配值，使用改进的D-S证据算法得到融合后的信度函数分配值，由D-S......
8. 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。......
9. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合识别的精确率高于单只传感器。文章阐述了多传感器模糊信息融合的理论，并对多传感器信息融合的发展趋势进行分析研究，进而对多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用进行研究。...
10. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......