《基于Kinect体感传感器的心理宣泄系统的实现》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect的仿人机器人控制系统》PDF+DOC 为实现对具有16个自由度仿人机器人的姿态控制，采用Kinect传感器对人体姿态的坐标数据进行采集，根据坐标信息利用Processing软件开发基于Simple Open NI库的上位机软件，建立人体关节模型，并利用空间向量法对仿人机器人的步态规划以及重心控制算法分析，解析各关节的转动角度，经由无线W......
3. 《一种基于Kinect的人体摔倒检测方法》PDF+DOC 为了实时监测老人的跌倒信息，提出一种基于Kinect体感传感器的自动检测摔倒方法。人在摔倒时，身体重心、速度会快速改变，身体的中心点会从比较高的位置下降到地面。基于此，通过对人体头部、腰部、膝盖等几个关键的骨骼点进行高度和速度的监测，两者结合判断，如果超出所设定的阈值，则判定为跌倒事件发生。...
4. 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC 猕猴桃自动采摘机器人研究中，为了自动获取目标果实的空间坐标，提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获取深度图像，利用彩色摄像机获取RGB图像，根据彩色图和深度图对应关系，转换成深度坐标；然后通过Map Depth Point ......
5. 《基于Kinect的四旋翼无人机体感控制》PDF+DOC 针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题，基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案，并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据，设计并识别操作者体势动作，进而生成对应的四旋翼飞行控制指令，通过无线数传模块传输控制指令，对无人机进行远程控制。实验结果表明：......
6. 《基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合》PDF+DOC 针对传统点云信息融合需要限制传感器之间位置以及繁杂标定和Kinect传感器室外工作受光照条件影响会出现目标边缘缺失的问题，提出了基于SICK和Kinect相机组合探测的植株点云超限补偿信息融合方法。首先采用SICK二维激光传感器融合实时行进速度传感器，实现对植株三维点云重构，同时通过Kinect传感......
7. 《汽车乘客位置的光学三角测量法》PDF+DOC 本文着重介绍一种测量汽车内人体位置的测量传感方法-光学测量法的原理及应用...
8. 《水面舰艇作战系统靶场试验传感器零位一致性检测方法》PDF+DOC 对舰艇作战系统传感器零位检测的方法进行了简要介绍，重点介绍了利用海上标定物进行传感器零位检测的方法。...
9. 《无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用》PDF+DOC 本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题，用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模型，对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取，采用Matlab软件进行仿真，实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。...
10. 《基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究》PDF+DOC 为了实现远程遥控机器人，提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据，并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换，用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便，平均识别的正确率可达93%。...