《不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC

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2. 《WSN数据融合的自适应一致滤波算法的研究》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络的能量有限，增强收集信息的准确性以及提高收集信息的效率等问题，提出了基于一致滤波器的估计融合算法。该算法能够利用多个传感器的测量信息，降低信息冗余度，提高整个无线传感器网络参数估计的鲁棒性和精确性。并通过最大加权方法进行仿真，比较各个参数对于算法的影响，从而进一步提高了参数估计......
3. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
4. 《基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 为降低无线传感器网络中的能量开销，减少存储和网络资源，采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置，将无线传感器网络中的节点动态分簇，建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪，与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较，仿真实验结果表明该方法具有较高的......
5. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
6. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
7. 《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于一致性的分布式滤波算法，针对实际应用中存在的网络丢包问题，重点研究了有丢包时的分布式滤波算法，通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有丢包状况时进行比较，研究表明本算法在丢包时具有较优的滤波效果.并进一步研究了一致......
8. 《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将U......
9. 《分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾，提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性，同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进，采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明：提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗，延......
10. 《无线传感器网络中一种环状空间相关性模型》PDF+DOC 无线传感器网络特点之一是监测事件的节点分布稠密，相互邻近的节点获得的事件观测值具有很高的相关性。因此，如何消除这种空间相关性以改善网络性能是一个重要的研究课题。提出一种适合无线传感器网络中的事件监测应用的环状空间相关性模型。该模型依据离事件源距离相等节点采样数据空间相关性更高的事实，针对能量衰减模型......