作者：刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2014年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2014050070 DOC编号：DOCNJYJ2014050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明，该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。

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