《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC

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2. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
3. 《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC 对单传感器系统误差配准问题进行了研究，首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响，给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论；在此基础上，提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法，该算法基于极大似然准则，利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息，构建对传感器......
4. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
5. 《一种多传感器配准与目标跟踪算法研究》PDF+DOC 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影，没有考虑地球地形的影响，当传感器之间距离较远时将失去实际意义，无法对目标进行有效的跟踪；而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系，提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法，充分考虑地球形状的影响，在跟踪目标的同时......
6. 《基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法》PDF+DOC 针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题，本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数，构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架，在期望步(E–step)利用容积......
7. 《模糊c-均值聚类在多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC 在分析了以前的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后，提出了一种新的算法———基于聚类的数据配准：在多目标的情况下，先采用模糊c-均值法对传感器同一单帧量测数据进行聚类，得到的聚类中心作为各目标点的理想位置参数，再将由各目标点计算出的某一传感器误差值进行平均得到此传感器的误差估计，然后将各帧得到的......
8. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
10. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......